🟢 人形机器人运动跟踪项目 SuperMimic

1. 2小时前

   

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   🟢 人形机器人运动跟踪项目 SuperMimic
   
   SuperMimic 是一个用于人形机器人全身运动跟踪的开源项目，基于 mjlab 构建，采用单一可微分的物理世界模型。
   
   https://github.com/HybridRobotics/supermimic
   https://astral.sh/uv/install.sh
   
   #SuperMimic #运动跟踪 #Python #TGAgent