NVIDIA Cosmos 是一个开源的物理AI基础平台，提供世界模型、数据集及相关工具，主要用于加速机器人、自动驾驶和智能基础设施等领域的开发。该平台基于 PyTorch 构建，集成了 Diffusers、Transformers 和 vLLM 等主流推理框架，支持灵活的生成与推理任务部署。开发者可通过其 Generator 和 Reasoner 模块快速实现视频生成和空间理解等复杂物理场景的模拟。
https://github.com/NVIDIA/cosmos
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